增量更新节点状态

gateway/gateway.go

@@ -190,12 +190,23 @@ func startWeb(ctx context.Context) error {
 
 func startTask(ctx context.Context) error {
 
+	// 维护一个修改表，每次提交后清空，每个节点的修改在同一阶段内只有一次
 	var lock = sync.Mutex{}
 	var updates = make([]*core.Edge, 0)
+	var updatesMap = make(map[int32]*core.Edge)
 	go func() {
 		for data := range app.EdgeUpdates {
 			lock.Lock()
-			updates = append(updates, data)
+			if update, ok := updatesMap[data.Id]; ok {
+				if data.Status != update.Status {
+					// 如果状态发生变化，则更新
+					updatesMap[data.Id] = data
+					updates = append(updates, data)
+				}
+			} else {
+				updatesMap[data.Id] = data
+				updates = append(updates, data)
+			}
 			lock.Unlock()
 		}
 	}()