重新规划网关与节点的交互协议，实现统一命令位的识别和处理

pkg/utils/chan.go

@@ -39,15 +39,11 @@ func ChanConnAccept(ctx context.Context, ls net.Listener) chan net.Conn {
 	return ch
 }
 
-func ChanWgWait[T WaitGroup](ctx context.Context, wg T) chan struct{} {
+func WgWait[T WaitGroup](wg T) <-chan struct{} {
 	ch := make(chan struct{})
 	go func() {
-		defer close(ch)
 		wg.Wait()
-		select {
-		case <-ctx.Done():
-		case ch <- struct{}{}:
-		}
+		ch <- struct{}{}
 	}()
 	return ch
 }