优化全局数据存储方式，以节点 id 为 key 保存相关数据；修复节点下线监听未关闭问题

edge/edge.go

@@ -130,19 +130,20 @@ func ctrl(ctx context.Context, id int32, host string) error {
 	// 异步等待连接命令
 	slog.Info("等待用户连接")
 	var cmdCh = make(chan ConnCmd)
+	var errCh = make(chan error)
 	go func() {
 		for {
 			cmd, err := reader.ReadByte()
-			if errors.Is(err, net.ErrClosed) {
-				slog.Debug("控制通道关闭")
-				return
-			}
-			if errors.Is(err, io.EOF) {
-				slog.Debug("网关关闭了控制通道")
-				return
-			}
 			if err != nil {
-				slog.Error("读取命令失败", "err", err)
+				switch {
+				case errors.Is(err, net.ErrClosed):
+					err = fmt.Errorf("控制通道关闭: %w", err)
+				case errors.Is(err, io.EOF):
+					err = fmt.Errorf("网关关闭了控制通道: %w", err)
+				default:
+					err = fmt.Errorf("读取命令失败: %w", err)
+				}
+				errCh <- err
 				return
 			}
 
@@ -168,6 +169,9 @@ func ctrl(ctx context.Context, id int32, host string) error {
 		select {
 		case <-ctx.Done():
 			loop = false
+		case err = <-errCh:
+			slog.Error("读取控制命令失败", "err", err)
+			loop = false
 		case cmd := <-cmdCh:
 			slog.Debug("建立数据通道", "tag", cmd.Tag, "addr", cmd.Addr)
 			go func() {