修改节点心跳发送失败逻辑，现在会直接退出；完善数据通道连接超时的错误处理

edge/edge.go

@@ -78,30 +78,32 @@ func ctrl(ctx context.Context, id int32, host string) error {
 	}
 
 	// 异步定时发送心跳
+	var writeErr = make(chan error)
 	go func() {
-		ticker := time.NewTicker(time.Duration(core.HeartbeatInterval) * time.Second)
-		defer ticker.Stop()
+		ticker := time.Tick(time.Duration(core.HeartbeatInterval) * time.Second)
 		for {
 			select {
 			case <-ctx.Done():
+				writeErr <- nil
 				return
-			case tick := <-ticker.C:
+			case _ = <-ticker:
 				err := sendPing(conn)
 				if err != nil {
-					slog.Error("发送心跳失败", "time", tick, "err", err)
+					writeErr <- fmt.Errorf("发送心跳失败: %w", err)
+					return
 				}
 			}
 		}
 	}()
 
 	// 异步读取节点命令
-	var errCh = make(chan error)
+	var readErr = make(chan error)
 	go func() {
 		for {
 			// 读取命令
 			cmd, err := reader.ReadByte()
 			if _, err := utils.WarpConnErr(err); err != nil {
-				errCh <- err
+				readErr <- err
 				return
 			}
 			switch cmd {
@@ -113,7 +115,7 @@ func ctrl(ctx context.Context, id int32, host string) error {
 			case 5:
 				err := onConn(reader, dataAddr)
 				if err != nil {
-					errCh <- fmt.Errorf("处理代理命令失败: %w", err)
+					readErr <- fmt.Errorf("处理代理命令失败: %w", err)
 					return
 				}
 			}
@@ -123,7 +125,7 @@ func ctrl(ctx context.Context, id int32, host string) error {
 	// 等待建立数据通道
 	select {
 	case <-ctx.Done():
-	case err = <-errCh:
+	case err = <-readErr:
 	}
 
 	// 发送关闭连接